一、承運人、托運人與運輸車輛

承運人：指使用汽車從事貨物運輸并與托運人訂立貨物運輸合同的經營者。承運人應根據承運貨物的需要，按貨物的不同特性，提供技術狀況良好、經濟適用的車輛，并能滿足所運貨物重量的要求。使用的車輛、容器應做到外觀整潔，車體、容器內干凈無污染物、殘留物。承運特種貨物的車輛和集裝箱運輸車輛，需配備符合運輸要求的特殊裝置或專用設備。

托運人：指與承運人訂立貨物運輸合同的單位和個人。托運人一次托運貨物計費重量3噸級及以下的，為零擔貨物運輸；托運人一次托運貨物計費重量3噸以上，或不足3噸但其性質、體積、形狀需要一輛汽車運輸的，為整批貨物運輸。

收貨人：指貨物運輸合同中托運人指定提取貨物的單位和個人。

二、運輸類別

零擔貨物運輸：托運人一次托運貨物計費重量3噸及以下。

整批貨物運輸：托運人一次托運貨物計費重量3噸以上，或不足3噸但其性質、體積、形狀需要一輛汽車運輸。

大型特型笨重物件運輸：因貨物的體積、重量的要求，需要大型或專用汽車運輸。

集裝箱汽車運輸：采用集裝箱為容器，使用汽車運輸。

快件貨物運輸：在規定的距離和時間內將貨物運達目的地。

特快件貨物運輸：應托運人要求，采取即托即運。

危險貨物汽車運輸：承運《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質的新產品。

出租汽車貨運：采用裝有出租營業標志的小型貨運汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、里程和規定費率收取運輸費用。

搬家貨物運輸：為個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務，并按規定收取費用。

三、貨物種類

普通貨物：在運輸、裝卸、保管中無特殊要求。

特種貨物：在運輸、裝卸、保管中需采取特殊措施。

輕泡貨物：每立方米體積重量不足333千克，其體積按貨物（有包裝的按貨物包裝）外廓最高、最長、最寬部位尺寸計算。

四、貨物保險與貨物保價運輸

貨物保險：貨物運輸有貨物保險和貨物保價運輸兩種投保方式，采取自愿投保的原則，由托運人自行確定。貨物保險由托運人向保險公司投保，也可以委托承運人代辦。

貨物保價運輸：按保價貨物辦理承托運手續，在發生貨物賠償時，按托運人聲明價格及貨物損壞程度予以賠償。托運人一張運單托運的貨物只能選擇保價或不保價。托運人選擇貨物保價運輸時，申報的貨物價值不得超過貨物本身的實際價值；保價運輸為全程保價。

五、運輸合同的訂立、履行、變更和解除

合同形式：汽車貨物運輸合同采用書面形式、口頭形式和其他形式。書面形式合同種類分為定期運輸合同、一次性運輸合同、道路貨物運單。

合同內容：定期運輸合同和一次性運輸合同（運單）應包含托運人、收貨人和承運人的名稱、地址、電話、郵政編碼；貨物名稱、性質、重量、數量、體積；裝貨地點、卸貨地點、運距；貨物的包裝方式；承運日期和運到期限；運輸質量；裝卸責任；貨物價值，是否保價、保險；運輸費用的結算方式；違約責任；解決爭議的方法等基本內容。

合同成立：汽車貨物運輸合同自雙方當事人簽字或蓋章時成立。當事人采用信件、數據電文等形式訂立合同的，可以要求簽訂確認書，簽訂確認書時合同成立。

六、搬運裝卸與交接

搬運裝卸：指貨物運輸起訖兩端利用人力或機械將貨物裝上、卸下車輛，并搬運到一定位置的作業。人力搬運距離不超過200米，機械搬運不超過400米（站、場作業區內貨物搬運除外）。

貨物交接：承運人、托運人應對貨物進行仔細核對和交接，確保貨物的數量、質量、包裝等信息與運輸合同相符。在交接過程中，雙方應簽字確認，并保留相關單證作為憑證。

七、運輸責任的劃分

承運人、托運人應根據運輸合同的約定，承擔相應的運輸責任。在運輸過程中，如因不可抗力、貨物本身的自然性質或合理損耗等原因造成的損失，承運人不承擔賠償責任。如因承運人的過錯造成貨物損壞、丟失等損失，承運人應承擔相應的賠償責任。

八、運輸費用

運輸費用包括運費、裝卸費、保險費等。運費是承運人因提供貨物運輸服務而收取的費用；裝卸費是承運人為貨物裝卸作業而收取的費用；保險費是托運人為貨物投保而支付的費用。運輸費用的計算方式和標準應根據運輸合同和國家相關規定執行。

總之，汽車貨物運輸準則涵蓋了承運人、托運人、收貨人以及運輸車輛、運輸類別、貨物種類、貨物保險與保價運輸、運輸合同的訂立與履行、搬運裝卸與交接、運輸責任的劃分以及運輸費用等多個方面。這些準則旨在保護汽車貨物運輸當事人的合法權益，明確各方的權利、義務和責任，并維護正常的道路貨物運輸秩序。